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一、產(chǎn)品簡介
小型多旋翼無人機裝調(diào)套件具有的可多次拆裝、整機自由懸停、運動性能 好、體積小等特點，專為職業(yè)與技工院校 無人機相關(guān)專業(yè)實訓(xùn)課程教學(xué)設(shè)計。 該產(chǎn)品融合了電子電工技術(shù)、新材料應(yīng)用、以及 GPS 定位技術(shù)，具有性能穩(wěn)定、 功能開源、遠(yuǎn)距離、可定位的特點，可廣泛用于組裝、調(diào)試、飛行等教學(xué)教研場 景。
二、產(chǎn)品參數(shù)
1、機架布局為“X”；機身軸距≥450mm；
2、整機重量：約為 996g(含電池)；
3、機身材料：碳纖維和航空鋁；
4、最長飛行續(xù)航時間：≥15min；
5、飛行速度最大可達(dá) 60km/h；
6、最大工作電流 30A
7、最大上升速度≥4m/s;最大下降速度為≤5m/s；最大平飛速度≥7m/s；
8、最大可承受風(fēng)速≥8m/s；懸停精度，垂直±0.5m，水平±1m(GPS 狀態(tài)）；
9、使用場景；室內(nèi)、室外；
10、最大俯仰角度不小于 35°；
11、控制方式：遙控系統(tǒng)控制；
12、定位：GPS+GLONASS 雙模;雙模模式定位精度達(dá) 0.5 米，單模精度 2.5 米；
13、飛控：4 1）尺寸：56*39*17.8mm； 2）重量：45.7g； 3）主處理器：STM32F427VIT6； 4）IMU 傳感器：ICM-42688-P； 5）氣壓計：DSP310； 6）指南針：IST8310； 7）內(nèi)核類型：M4； 8）接口：I2C 口*3、UART*2、PWM OUT*10、RC IN*1、GPS*1、SWD*1、TYPE-C*1 9）工作溫度：-20～+40 ℃;
14、遙控器：遙控器+接收機+控電
15、整套系統(tǒng)包裝箱采用模塊化設(shè)計，內(nèi)襯采用 EVA 海綿材質(zhì)設(shè)計。
三、實訓(xùn)項目
安裝實訓(xùn)任務(wù)指導(dǎo)資源
調(diào)試實訓(xùn)任務(wù)指導(dǎo)資源
飛行實訓(xùn)任務(wù)指導(dǎo)資源
可支持實訓(xùn)項目資源
無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)認(rèn)知實訓(xùn)
無人機組裝實訓(xùn)
遙控器設(shè)置實訓(xùn)
遙控器校準(zhǔn)實訓(xùn)
地面站軟件設(shè)置實訓(xùn)
磁羅盤設(shè)置實訓(xùn)
加速度計設(shè)置實訓(xùn)
鏈路系統(tǒng)設(shè)置實訓(xùn)
電調(diào)校準(zhǔn)實訓(xùn)
無人機硬件校準(zhǔn)實訓(xùn)
無人機安全起飛與降落技能實訓(xùn)
無人機懸停技能實訓(xùn)
模擬飛行實訓(xùn)
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